Розробка програмно-апаратного комплексу робототехнічного пристрою

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСупляков, Олександр Миколайович
dc.date.accessioned2025-10-20T11:16:51Z
dc.date.available2025-10-20T11:16:51Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою цієї кваліфакаційної роботи є розробка та реалізація системи стабілізації для підводного робота, що забезпечує його стійкість і точне позиціювання у водному середовищі. У роботі досліджуються сучасні методи управління та стабілізації, зокрема, використання ПІД-регуляторів для контролю руху робота. Проведено аналіз і вибір компонентів, таких як IMU (інерціальні вимірювальні одиниці) та мотори, необхідних для реалізації системи стабілізації. Реалізація системи стабілізації проводилася на платформі Arduino з використанням бібліотеки PID_v1.h. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованого підходу для стабілізації підводного робота в реальних умовах.
dc.description.abstract The aim of this thesis is to develop and implement a stabilization system for an underwater robot that ensures its stability and precise positioning in the aquatic environment. The thesis explores modern control and stabilization methods, particularly the use of PID controllers to manage the robot's movements. An analysis and selection of components, such as IMUs (Inertial Measurement Units) and motors necessary for the implementation of the stabilization system, are conducted. The stabilization system was implemented on the Arduino platform using the PID_v1.h library. The results obtained confirm the effectiveness of the proposed approach for stabilizing an underwater robot in real-world conditions.
dc.identifier.citationСупляков, О. М. Розробка програмно-апаратного комплексу робототехнічного пристрою = Development of software and hardware complex of a robotic device : кваліфікаційна робота бакалавра / О. М. Супляков. – Одеса, 2025. – 52 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/42793
dc.language.isouk
dc.publisherОдеський національний університет імені І. І. Мечникова
dc.subject123 комп’ютерна інженерія
dc.subjectбакалавр
dc.subjectпрограмно-апаратний комплекс
dc.subjectробототехнічний пристрій
dc.subjectROV дрони
dc.subjectпідводний дрон
dc.subjectбездротовий робот
dc.titleРозробка програмно-апаратного комплексу робототехнічного пристрою
dc.title.alternativeDevelopment of software and hardware complex of a robotic device
dc.typeDiplomas
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
123_Супляков.docx
Розмір:
1.14 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Бакалаври МФІТ