Розробка програмно-апаратного комплексу робототехнічного пристрою
Альтернативна назва
Development of software and hardware complex of a robotic device
Ескіз недоступний
Дата
2025
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
Метою цієї кваліфакаційної роботи є розробка та реалізація системи стабілізації для підводного робота, що забезпечує його стійкість і точне позиціювання у водному середовищі. У роботі досліджуються сучасні методи управління та стабілізації, зокрема, використання ПІД-регуляторів для контролю руху робота. Проведено аналіз і вибір компонентів, таких як IMU (інерціальні вимірювальні одиниці) та мотори, необхідних для реалізації системи стабілізації. Реалізація системи стабілізації проводилася на платформі Arduino з використанням бібліотеки PID_v1.h. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованого підходу для стабілізації підводного робота в реальних умовах.
The aim of this thesis is to develop and implement a stabilization system for an underwater robot that ensures its stability and precise positioning in the aquatic environment. The thesis explores modern control and stabilization methods, particularly the use of PID controllers to manage the robot's movements. An analysis and selection of components, such as IMUs (Inertial Measurement Units) and motors necessary for the implementation of the stabilization system, are conducted. The stabilization system was implemented on the Arduino platform using the PID_v1.h library. The results obtained confirm the effectiveness of the proposed approach for stabilizing an underwater robot in real-world conditions.
The aim of this thesis is to develop and implement a stabilization system for an underwater robot that ensures its stability and precise positioning in the aquatic environment. The thesis explores modern control and stabilization methods, particularly the use of PID controllers to manage the robot's movements. An analysis and selection of components, such as IMUs (Inertial Measurement Units) and motors necessary for the implementation of the stabilization system, are conducted. The stabilization system was implemented on the Arduino platform using the PID_v1.h library. The results obtained confirm the effectiveness of the proposed approach for stabilizing an underwater robot in real-world conditions.
Опис
Ключові слова
123 комп’ютерна інженерія, бакалавр, програмно-апаратний комплекс, робототехнічний пристрій, ROV дрони, підводний дрон, бездротовий робот
Бібліографічний опис
Супляков, О. М. Розробка програмно-апаратного комплексу робототехнічного пристрою = Development of software and hardware complex of a robotic device : кваліфікаційна робота бакалавра / О. М. Супляков. – Одеса, 2025. – 52 с.