Розробка системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища з використанням SLAM методу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБудіш, Михайло Іванович
dc.date.accessioned2024-11-26T09:05:24Z
dc.date.available2024-11-26T09:05:24Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractКваліфікаційна робота розглядає розробку системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища з використанням SLAM методу. Кваліфікаційну роботу спрямовано на вивчення проблеми SLAM за допомогою алгоритму G–Mapping і визначення неоптимізованих етапів в процесі симуляції поведінки робота у різних станах навколишнього середовища. Результатом дослідження є створення прототипу системи, яка розглядає створення карти навколишнього середовища факультету математики, фізики та інформаційних технологій Одеського національного університету імені І.І. Мечникова.
dc.description.abstractThe qualification paper considers the development of an orientation system and the construction of an environmental map using the SLAM method. Qualification work is aimed at studying the SLAM problem using the G-Mapping algorithm and determining non-optimized stages in the process of simulating the behavior of a robot in different environmental states. The result of the study is the creation of a prototype system that considers the creation of an environmental map of the Faculty of Mathematics, Physics and Information Technologies of Odesa I.I. Mechnikov National University.
dc.identifier.citationБудіш, М. І. Розробка системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища з використанням SLAM методу = Development of an orientation system and construction of an environmental map using the SLAM method : кваліфікаційна робота бакалавра / М. І. Будіш. – Одеса, 2024. – 55 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/40058
dc.language.isouk
dc.publisherОдеський національний університет імені І. І. Мечникова
dc.subject122 комп’ютерні науки
dc.subjectбакалавр
dc.subjectSLAM
dc.subjectG–Mapping
dc.subjectкарта навколишнього середовища
dc.subjectфільтр частинок
dc.subjectфільтр Рао–Блеквела
dc.subjectROS
dc.subjectrviz
dc.subjectпобудова сцени навколишнього середовища
dc.subjectCanvas веб–графіка
dc.subjectenvironmental map
dc.subjectparticle filter
dc.subjectRao-Blackwellized particle filter
dc.subjectenvironmental map construction
dc.subjectCanvas web graphics
dc.titleРозробка системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища з використанням SLAM методу
dc.title.alternativeDevelopment of an orientation system and construction of an environmental map using the SLAM method
dc.typeDiplomas
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
122_Budish_Mykhaylo_ Ivanovych.pdf
Розмір:
1.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Бакалаври МФІТ