Усреднение дифференциальных уравнений движения судового комплекса при прямом курсе судна

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПлатонов, В. В.ru
dc.contributor.authorПлатонова, Евгения Викторовнаru
dc.contributor.authorПлатонов, В. В.uk_UA
dc.contributor.authorПлатонова, Євгенiя Вiкторiвнаuk_UA
dc.contributor.authorPlatonov, V. V.en
dc.contributor.authorPlatonova, Yevheniia V.en
dc.date.accessioned2017-10-24T12:20:09Z
dc.date.available2017-10-24T12:20:09Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractВ статье рассматривается возможность применения схемы полного усреднения к задаче управления судовым комплексом. Впервые модель этой задачи была описана Небесновым В. И., Плотниковым В. А. и Кузюшиным Ф. Я для судна с винтом регулируемого шага, позволяющим управлять движением судна только с помощью изменения степени разворота лопасти, не изменяя работы двигателя. В статье применена схема полного усреднения для задачи управления судовым комплексом при прямом движении судна с некоторой угловой и линейной скоростью в условиях регулярного волнения. Построено множество оптимальных управлений усреднённой задачи. Применяя схему усреднения, удалось аппроксимировать множество допустимых управлений усреднённой системы множеством меньшей размерности с описанием его в явном виде, что значительно уменьшает объем вычислений.ru
dc.description.abstractУ статтi розглядається можливiсть застосування схеми повного усереднення до задачi керування судновим комплексом. Вперше модель цього типу була описана Небесновим В. I., Плотнiковим В. А. i Кузюшiним Ф. Я. для судна з гвинтом регульованого кроку, що дозволяє управляти рухом судна тiльки за допомогою змiни ступеня розвороту лопатi, не змiнюючи режим роботи двигуна. У статтi застосована схема повного усереднення для задачi управлiння судновим комплексом при прямому русi судна з деякою кутовою та лiнiйною швидкiстю в умовах регулярного хвилювання. Побудовано множина оптимальних керувань усередненої задачi. Застосовуючи схему усереднення, вдалося апроксимувати множину допустимих керувань усередненої системи множиною меншої розмiрностi з описом його в явному виглядi, що значно зменшує обсяг обчислень.uk_UA
dc.description.abstractThe possibility of applying the full averaging scheme to the ship complex control problem is considered in the article. The model of this problem was first described by V. I. Nebesnov and V. A. Plotnikov and F. Y. Kuzyushin. In the paper we considered a full averaging scheme for the problem of controlling a ship complex in the direct movement with a certain angular and linear velocity under conditions of regular waves. A set of optimal controls for the averaged problem is constructed. By applying the averaging scheme it is possible to approximate the set of admissible controls of the averaged system by a set of smaller dimension with an explicit description of it, which significantly reduces the amount of computation.en
dc.identifier.citationДослідження в математиці і механіці = Researches in mathematics and mechanics : наук. журн.
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/11149
dc.language.isoru
dc.publisherОдеський національний університет імені І. І. Мечниковаuk_UA
dc.relation.ispartofseries;Т. 22, вип. 1(29).
dc.subjectусреднениеru
dc.subjectдифференциальные включенияru
dc.subjectВРШur
dc.subjectмножество допустимых управленийru
dc.subjectусередненняuk_UA
dc.subjectдиференцiальнi включенняuk
dc.subjectГРКuk_UA
dc.subjectмножина допустимих керуваньuk_UA
dc.subjectAveragingen
dc.subjectdifferential inclusionsen
dc.subjectVPPen
dc.subjectthe set of admissible controlsen
dc.titleУсреднение дифференциальных уравнений движения судового комплекса при прямом курсе суднаru
dc.title.alternativeУсереднення диференцiйних рiвнянь руху суднового комплексу при прямому курсi суднаuk_UA
dc.title.alternativeAveraging of differential equations of movement for the ship on the direct courseen
dc.typeArticle
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
62-69.pdf
Розмір:
542.24 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Дослiдження в математицi i механiцi