Розробка застосунку для розрахунку маршруту сільськогосподарського дрона за наявними характеристиками

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПоліщук, Денис Дмитрович
dc.date.accessioned2025-10-21T10:46:23Z
dc.date.available2025-10-21T10:46:23Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМета роботи полягає у розробці настільного застосунку для розрахунку маршруту сільськогосподарського дрона на основі заданих характеристик дрона, камери та області зйомки. Для реалізації застосунку використано мову програмування Rust, бібліотеку Serde для серіалізації/десеріалізації, а також технології візуалізації карти з використанням OpenLayers. У системі реалізовано кілька алгоритмів побудови маршруту, зокрема алгоритм найближчого сусіда, повного перебору та алгоритм для прямокутних областей. Передбачено зручний графічний інтерфейс, управління параметрами місії, облік технічних характеристик дронів і камер, а також експорт маршрутів у форматі GeoJSON. У результаті виконання роботи створено ефективний інструмент для агропідприємств, який дозволяє автоматизувати планування польотів дронів, зменшити витрати ресурсів та покращити точність обльотів сільськогосподарських угідь. Система є модульною, масштабованою та придатною до подальшого розширення.
dc.description.abstractThe aim of this work is to develop a desktop application for calculating the flight route of an agricultural drone based on the specified characteristics of the drone, camera, and the target survey area. The application is implemented using the Rust programming language, the Serde library for serialization/deserialization, and OpenLayers technology for map visualization. The system includes several route planning algorithms, such as the nearest neighbor algorithm, brute-force algorithm, and an algorithm for rectangular areas. It also features a user-friendly graphical interface, mission parameter management, drone and camera specification tracking, and route export in GeoJSON format. As a result, an efficient tool has been developed for agricultural enterprises that automates drone flight planning, reduces resource consumption, and improves the accuracy of field surveys. The system is modular, scalable, and suitable for further expansion.
dc.identifier.citationПоліщук, Д. Д. Розробка застосунку для розрахунку маршруту сільськогосподарського дрона за наявними характеристиками = Development of an application for calculating the route of an agricultural drone based on available characteristics : кваліфікаційна робота бакалавра / Д. Д. Поліщук. – Одеса, 2025. – 56 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/42815
dc.language.isouk
dc.publisherОдеський національний університет імені І. І. Мечникова
dc.subject122 комп’ютерні науки
dc.subjectбакалавр
dc.subjectпланування маршруту
dc.subjectдрон
dc.subjectточне землеробство
dc.subjectRust
dc.subjectOpenLayers
dc.subjectGeoJSON
dc.subjectагротехнології
dc.subjectroute planning
dc.subjectdrone
dc.subjectprecision agriculture
dc.subjectagrotechnologies
dc.titleРозробка застосунку для розрахунку маршруту сільськогосподарського дрона за наявними характеристиками
dc.title.alternativeDevelopment of an application for calculating the route of an agricultural drone based on available characteristics
dc.typeDiplomas
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
122_Поліщук_Д_Д.pdf
Розмір:
2.44 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Бакалаври МФІТ