Інформаційна технологія керування рухомим об'єктом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБорщ, Анастасія Олексіївна
dc.date.accessioned2025-10-17T08:13:56Z
dc.date.available2025-10-17T08:13:56Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дипломній роботі розробляється тема «Інформаційна технологія керування рухомим об'єктом». Мета роботи – створення інформаційної технології для моделювання та керування рухом літального апарату в умовах дії гравітаційного поля з подальшою програмною реалізацією в середовищі тривимірної візуалізації. У результаті виконання роботи розроблено програмний інструмент з таким функціоналом: • на основі заданих початкових умов руху та координат об'єкта здійснюється моделювання руху тіла в гравітаційному полі з урахуванням його законів руху; • реалізовано алгоритм керування рухом літального апарату шляхом поступового переналаштування його вектора швидкості відповідно до цільового напряму, із врахуванням обмежень на зміну модуля швидкості та напрямку; • розроблено інформаційну технологію дослідження, яка включає тривимірну візуалізацію траєкторії руху, побудову векторів початкової та цільової швидкості, а також анімацію зміни положення та орієнтації об’єкта у просторі; • програмну реалізацію створено у середовищі Blender, з використанням бібліотек NumPy та mathutils для математичних обчислень і графічного моделювання.
dc.description.abstractThe thesis addresses the topic “Information Technology for Controlling a Moving Object.” The aim of the work is to develop an information technology system for simulating and controlling the motion of an object under the influence of a gravitational field, followed by software implementation in a three-dimensional visualization environment. As a result of the work, a software tool was developed with the following functionality: • based on specified initial conditions and object coordinates, the motion of the body in a gravitational field is simulated in accordance with the laws of motion; • an algorithm for controlling the motion of the object was implemented through the gradual adjustment of its velocity vector toward a target direction, taking into account constraints on changes in both the magnitude and direction of the vector; • an information technology solution was developed, which includes three- dimensional visualization of the motion trajectory, rendering of initial and target velocity vectors, and animation of the object’s position and orientation in space; • the software implementation was carried out in the Blender environment, using the NumPy and mathutils libraries for mathematical computations and graphical modeling.
dc.identifier.citationБорщ, А. О. Інформаційна технологія керування рухомим об'єктом = Information technology for managing a moving object : кваліфікаційна робота бакалавра / А. О. Борщ. – Одеса, 2025. – 68 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/42767
dc.language.isouk
dc.publisherОдеський національний університет імені І. І. Мечникова
dc.subject122 комп’ютерні науки
dc.subjectбакалавр
dc.subjectрухомий об'єкт
dc.subjectкерування
dc.subjectмоделювання
dc.subjectінформаційні технології
dc.titleІнформаційна технологія керування рухомим об'єктом
dc.title.alternativeInformation technology for managing a moving object
dc.typeDiplomas
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
122_Борщ.pdf
Розмір:
1.35 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Бакалаври МФІТ