Інформаційна технологія керування рухомим об'єктом
Альтернативна назва
Information technology for managing a moving object
Ескіз недоступний
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
У дипломній роботі розробляється тема «Інформаційна технологія керування рухомим об'єктом».
Мета роботи – створення інформаційної технології для моделювання та керування рухом літального апарату в умовах дії гравітаційного поля з подальшою програмною реалізацією в середовищі тривимірної візуалізації.
У результаті виконання роботи розроблено програмний інструмент з таким функціоналом:
• на основі заданих початкових умов руху та координат об'єкта здійснюється моделювання руху тіла в гравітаційному полі з урахуванням його законів руху;
• реалізовано алгоритм керування рухом літального апарату шляхом поступового переналаштування його вектора швидкості відповідно до цільового напряму, із врахуванням обмежень на зміну модуля швидкості та напрямку;
• розроблено інформаційну технологію дослідження, яка включає тривимірну візуалізацію траєкторії руху, побудову векторів початкової та цільової швидкості, а також анімацію зміни положення та орієнтації об’єкта у просторі;
• програмну реалізацію створено у середовищі Blender, з використанням бібліотек NumPy та mathutils для математичних обчислень і графічного моделювання.
The thesis addresses the topic “Information Technology for Controlling a Moving Object.” The aim of the work is to develop an information technology system for simulating and controlling the motion of an object under the influence of a gravitational field, followed by software implementation in a three-dimensional visualization environment. As a result of the work, a software tool was developed with the following functionality: • based on specified initial conditions and object coordinates, the motion of the body in a gravitational field is simulated in accordance with the laws of motion; • an algorithm for controlling the motion of the object was implemented through the gradual adjustment of its velocity vector toward a target direction, taking into account constraints on changes in both the magnitude and direction of the vector; • an information technology solution was developed, which includes three- dimensional visualization of the motion trajectory, rendering of initial and target velocity vectors, and animation of the object’s position and orientation in space; • the software implementation was carried out in the Blender environment, using the NumPy and mathutils libraries for mathematical computations and graphical modeling.
The thesis addresses the topic “Information Technology for Controlling a Moving Object.” The aim of the work is to develop an information technology system for simulating and controlling the motion of an object under the influence of a gravitational field, followed by software implementation in a three-dimensional visualization environment. As a result of the work, a software tool was developed with the following functionality: • based on specified initial conditions and object coordinates, the motion of the body in a gravitational field is simulated in accordance with the laws of motion; • an algorithm for controlling the motion of the object was implemented through the gradual adjustment of its velocity vector toward a target direction, taking into account constraints on changes in both the magnitude and direction of the vector; • an information technology solution was developed, which includes three- dimensional visualization of the motion trajectory, rendering of initial and target velocity vectors, and animation of the object’s position and orientation in space; • the software implementation was carried out in the Blender environment, using the NumPy and mathutils libraries for mathematical computations and graphical modeling.
Опис
Ключові слова
122 комп’ютерні науки, бакалавр, рухомий об'єкт, керування, моделювання, інформаційні технології
Бібліографічний опис
Борщ, А. О. Інформаційна технологія керування рухомим об'єктом = Information technology for managing a moving object : кваліфікаційна робота бакалавра / А. О. Борщ. – Одеса, 2025. – 68 с.