Аналіз та моделювання методів орієнтації рухомих автономних об’єктів
Вантажиться...
Дата
2018
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
У дипломній роботі розробляється тема «Аналіз та моделювання методів орієнтації рухомих автономних об’єктів».
Актуальність обраної теми обумовлюється зростаючою затребуваністю мобільних роботів в різних сферах діяльності людства. Роботи все частіше виконують різні монотонні роботи, тим самим знижуючи ризик людського фактору на виробництві. Точне знання положення робота є фундаментальною проблемою мобільного робототехніки. Адже саме з рішення задачі локалізації починається процес навігації.
Метою роботи являється розроблення методу автономного визначення координат місцезнаходження мобільних автономних об’єктів.
Опис
Ключові слова
123 комп’ютерна інженерія, орієнтація рухомих автономних об'єктів, метод одночасної локалізаціїї та картографування, розробка комбінованого методу позиціювання рухомого автономного об’єкту на місцевості
Бібліографічний опис
Любкевич, К. О. Аналіз і моделювання методів орїєнтування рухомих автономних об'єктів : дипломна робота магістра / К. О. Любкевич. – Одеса, 2018. – 64 с.