Аналіз та моделювання методів орієнтації рухомих автономних об’єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛюбкевич, Катерина Олександрівна
dc.date.accessioned2020-04-06T12:19:38Z
dc.date.available2020-04-06T12:19:38Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractУ дипломній роботі розробляється тема «Аналіз та моделювання методів орієнтації рухомих автономних об’єктів». Актуальність обраної теми обумовлюється зростаючою затребуваністю мобільних роботів в різних сферах діяльності людства. Роботи все частіше виконують різні монотонні роботи, тим самим знижуючи ризик людського фактору на виробництві. Точне знання положення робота є фундаментальною проблемою мобільного робототехніки. Адже саме з рішення задачі локалізації починається процес навігації. Метою роботи являється розроблення методу автономного визначення координат місцезнаходження мобільних автономних об’єктів.uk_UA
dc.identifier.citationЛюбкевич, К. О. Аналіз і моделювання методів орїєнтування рухомих автономних об'єктів : дипломна робота магістра / К. О. Любкевич. – Одеса, 2018. – 64 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/27823
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherОдеський національний університет імені І. І. Мечниковаuk_UA
dc.subject123 комп’ютерна інженеріяuk_UA
dc.subjectорієнтація рухомих автономних об'єктівuk_UA
dc.subjectметод одночасної локалізаціїї та картографуванняuk_UA
dc.subjectрозробка комбінованого методу позиціювання рухомого автономного об’єкту на місцевостіuk_UA
dc.titleАналіз та моделювання методів орієнтації рухомих автономних об’єктівuk_UA
dc.title.alternativeAnalysis and modeling of orientation methods for autonomous moving objectsuk_UA
dc.typeDiplomasuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
123_Liubkevych Kateryna Oleksandrivna_1.pdf
Розмір:
478.42 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Факультет математики, фізики та інформаційних технологій