Розробка системи управління на контролері ARDUINO для механічного маніпулятора
Альтернативна назва
Development of a control system on the Arduino controller for a mechanical manipulator
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
Головною задачею в дипломній роботі була реалізація системи
управління для механічного маніпулятору на базі контролера Arduino.
В роботі розглянуті питання: опис алгоритму знаходження кутів лаок
маніпулятора, програмування мікроконтролерів, створення апаратної системи,
тестування роботи апаратної системи, аналіз схожих проектів.
Актуальність вибору розробки механічного маніпулятора визначена
наступним: Області застосування механічних маніпуляторів розширюються,
для них потрібне постійне підвищення швидкодії і легкої інтегрованість різних
маніпуляторів. Функціонал системи управління полягає в пересувані у
просторі за допомогою відстеження в реальному часі положення, в просторі
долоні.
В результаті роботи було створено систему управління для механічного
мапніпулятору з використанням розглянутих технологій і бібліотек, показані
його переваги. Отримані результати повністю задовольняють вимогам, які
були поставлені перед розробляємой системи управління. Воно здатне не лише
на підключення до конткретного маніпулятору а й для візуалізації на будь-якої
компьютерної моделі механічного маніпулятору .
Незважаючи на все, програмування копіюючих дій знаходить широке
застосування в промисловості та індустрії розваг.
Опис
Ключові слова
123 комп’ютерна інженерія, опис алгоритму, кут лаок маніпулятора, механічний мапніпулятор
Бібліографічний опис
Сакун, Ю. О. Розробка системи управління на контролері ARDUINO для механічного маніпулятора : дипломна робота бакалавра / Ю. О. Сакун. – Одеса, 2019. – 74 с.