Розв'язання навігаційної задачі Цермело для довільного осьового поля швидкостей
Альтернативна назва
The solution to the navigation Cermelo problem for any axial field of velocities
Вантажиться...
Дата
2017
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
В дипломній роботі розглядається питання пошуку розв'язку задачі Цермело про швидкодію переходу з однієї стінки каналу на іншу у випадку, коли швидкість потоку спрямована по осі каналу і довільна по поперечній
координаті (окремі випадки - лінійне та вихрове поля). Задача Цермело оптимального керування об'єктом, який переміщається в заданому довільному полі швидкостей, є класичною. Зазвичай її розв'язок будується чисельно, оскільки отримання аналітичних розв'язків через нелінійність більшості задач керування практично неможливо. Ця нелінійність задачі керування має місце, навіть якщо вихідна кінематична задача лінійна. Тому можливі аналітичні розв'язки таких задач завжди цікаві.
Опис
Ключові слова
6.040301 Прикладна математика, навігаційна задача Цермело, аналітичний розв’язок, чисельний розв’язок, принцип максимуму Понтрягіна
Бібліографічний опис
Горбулін, М. О. Розв'язання навігаційної задачі Цермело для довільного осьового поля швидкостей = The solution to the navigation Cermelo problem for any axial field of velocities : дипломна робота бакалавра / М. О. Горбулін ; наук. кер. Н. В. Скрипник ; ОНУ ім. І.І. Мечникова, ІМЕМ, Каф. оптимального керування та економічної кібернетики . – Одеса, 2017 . – 29 с.