Програмна реалізація метода орієнтації робота на місцевості

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛюбкевич, Катерина Олександрівна
dc.date.accessioned2018-04-26T13:07:15Z
dc.date.available2018-04-26T13:07:15Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractУ дипломній роботі розробляється тема «Програмна реалізація методу орієнтації робота на місцевості». Мета роботи - огляд методів навігації та реалізація методу орієнтації мобільного робота на місцевості. В роботі розглянуті датчики, які можуть використовуватися при навігації мобільного робота, їхні переваги й недоліки, загальні проблеми навігації мобільних пристроїв, основи роботи алгоритму одночасної локалізації і складання карти. В результаті виконання дипломної роботи була розроблена програмна реалізація, котра моделює визначення роботом власного місця розташування. У реалізованому методі орієнтації мобільного робота на місцевості застосовується фільтр частинок, який представляє довірливий стан у вигляді колекцій частинок, відповідних стану. До переваг подібного алгоритму відноситься низька складність алгоритму і можливість працювати з великими обсягами даних.uk
dc.identifier.citationЛюбкевич, К. О. Програмна реалізація метода орієнтації робота на місцевості = Програмная реализация метода ориентации работа на местности = Software implementation of the robot ground attitude method : дипломна робота бакалавра / К. О. Любкевич ; наук. кер. Ю. О. Гунченко ; ОНУ ім. І.І. Мечникова, ІМЕМ, Каф. математичного забезпечення комп'ютерних систем . – Одеса, 2017 . – 45 с. : рис.uk
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/14179
dc.language.isootheruk
dc.publisherОдеський національний університет імені І. І. Мечниковаuk
dc.subject6.050102 – Комп’ютерна інженеріяuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectнавігаційні системиuk
dc.subjectсистема орієнтації на місцевостіuk
dc.titleПрограмна реалізація метода орієнтації робота на місцевостіuk
dc.title.alternativeПрограмная реализация метода ориентации работа на местностиuk
dc.title.alternativeSoftware implementation of the robot ground attitude methoduk
dc.typeOtheruk
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
6.050102_Liubkevych_K._O.1.pdf
Розмір:
190.45 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Факультет математики, фізики та інформаційних технологій