Програмна реалізація метода орієнтації робота на місцевості
Альтернативна назва
Програмная реализация метода ориентации работа на местности
Software implementation of the robot ground attitude method
Software implementation of the robot ground attitude method
Вантажиться...
Дата
2017
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
У дипломній роботі розробляється тема «Програмна реалізація методу
орієнтації робота на місцевості».
Мета роботи - огляд методів навігації та реалізація методу орієнтації
мобільного робота на місцевості.
В роботі розглянуті датчики, які можуть використовуватися при
навігації мобільного робота, їхні переваги й недоліки, загальні проблеми
навігації мобільних пристроїв, основи роботи алгоритму одночасної
локалізації і складання карти.
В результаті виконання дипломної роботи була розроблена програмна
реалізація, котра моделює визначення роботом власного місця розташування.
У реалізованому методі орієнтації мобільного робота на місцевості
застосовується фільтр частинок, який представляє довірливий стан у вигляді
колекцій частинок, відповідних стану. До переваг подібного алгоритму
відноситься низька складність алгоритму і можливість працювати з великими
обсягами даних.
Опис
Ключові слова
6.050102 – Комп’ютерна інженерія, робототехніка, мобільні роботи, навігаційні системи, система орієнтації на місцевості
Бібліографічний опис
Любкевич, К. О. Програмна реалізація метода орієнтації робота на місцевості = Програмная реализация метода ориентации работа на местности = Software implementation of the robot ground attitude method : дипломна робота бакалавра / К. О. Любкевич ; наук. кер. Ю. О. Гунченко ; ОНУ ім. І.І. Мечникова, ІМЕМ, Каф. математичного забезпечення комп'ютерних систем . – Одеса, 2017 . – 45 с. : рис.