Алгоритми візуального виявлення місць
Альтернативна назва
Algorithms of visual place recognition
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
За останнi роки задача вiзуального виявлення мiсць (Visual Place Recognition або VPR) привернула до себе увагу великої кiлькостi дослiдникiв, що призвело до значного зростання кiлькостi дослiджень у цьому напрямку. Станом на 20.05.2025 в Google Scholar налiчується понад 5060 статей, що мiстять "visual place recognition"у своїй назвi, з яких 4520 було опублiковано пiсля оглядової роботи Lowry та iн. [1] (2015). За перiод з початку 2024 року до 20.05.2025 налiчується 1120 робiт. Це говорить про актуальнiсть проблеми в задачах комп’ютерного зору та робототехнiки.
Опис
Ключові слова
113 прикладна математика, бакалавр, задача, навколишнє середовище, вплив, алгоритми
Бібліографічний опис
Жикул, Д. С. Алгоритми візуального виявлення місць = Algorithms of visual place recognition : кваліфікаційна робота бакалавра / Д. С. Жикул. – Одеса, 2025. – 54 с.