Розробка системи управління на контролері ARDUINO для механічного маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСакун, Юрій Олександрович
dc.date.accessioned2020-04-06T13:40:40Z
dc.date.available2020-04-06T13:40:40Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractГоловною задачею в дипломній роботі була реалізація системи управління для механічного маніпулятору на базі контролера Arduino. В роботі розглянуті питання: опис алгоритму знаходження кутів лаок маніпулятора, програмування мікроконтролерів, створення апаратної системи, тестування роботи апаратної системи, аналіз схожих проектів. Актуальність вибору розробки механічного маніпулятора визначена наступним: Області застосування механічних маніпуляторів розширюються, для них потрібне постійне підвищення швидкодії і легкої інтегрованість різних маніпуляторів. Функціонал системи управління полягає в пересувані у просторі за допомогою відстеження в реальному часі положення, в просторі долоні. В результаті роботи було створено систему управління для механічного мапніпулятору з використанням розглянутих технологій і бібліотек, показані його переваги. Отримані результати повністю задовольняють вимогам, які були поставлені перед розробляємой системи управління. Воно здатне не лише на підключення до конткретного маніпулятору а й для візуалізації на будь-якої компьютерної моделі механічного маніпулятору . Незважаючи на все, програмування копіюючих дій знаходить широке застосування в промисловості та індустрії розваг.uk_UA
dc.identifier.citationСакун, Ю. О. Розробка системи управління на контролері ARDUINO для механічного маніпулятора : дипломна робота бакалавра / Ю. О. Сакун. – Одеса, 2019. – 74 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/27834
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherОдеський національний університет імені І. І. Мечниковаuk_UA
dc.subject123 комп’ютерна інженеріяuk_UA
dc.subjectманіпуляториuk_UA
dc.subjectобласті застосування механічних маніпуляторівuk_UA
dc.subjectдистанційно керовані роботиuk_UA
dc.subjectмеханічні маніпуляториuk_UA
dc.subjectалгоритм переміщення механічного маніпулятора у просторіuk_UA
dc.titleРозробка системи управління на контролері ARDUINO для механічного маніпулятораuk_UA
dc.title.alternativeDevelopment of a control system on the Arduino controller for a mechanical manipulatoruk_UA
dc.typeDiplomasuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
123_Sakun Yurii Oleksandrovych_1.pdf
Розмір:
652.22 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Факультет математики, фізики та інформаційних технологій