Розробка системи управління на контролері ARDUINO для механічного маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
Головною задачею в дипломній роботі була реалізація системи управління для механічного маніпулятору на базі контролера Arduino.
В роботі розглянуті питання: опис алгоритму знаходження кутів лаок маніпулятора, програмування мікроконтролерів, створення апаратної системи, тестування роботи апаратної системи, аналіз схожих проектів.
Актуальність вибору розробки механічного маніпулятора визначена наступним: Області застосування механічних маніпуляторів розширюються, для них потрібне постійне підвищення швидкодії і легкої інтегрованість різних маніпуляторів. Функціонал системи управління полягає в пересувані у просторі за допомогою відстеження в реальному часі положення, в просторі долоні.
В результаті роботи було створено систему управління для механічного мапніпулятору з використанням розглянутих технологій і бібліотек, показані його переваги. Отримані результати повністю задовольняють вимогам, які були поставлені перед розробляємой системи управління. Воно здатне не лише на підключення до конткретного маніпулятору а й для візуалізації на будь-якої компьютерної моделі механічного маніпулятору .
Незважаючи на все, програмування копіюючих дій знаходить широке застосування в промисловості та індустрії розваг.
Опис
Ключові слова
123 комп’ютерна інженерія, маніпулятори, області застосування механічних маніпуляторів, дистанційно керовані роботи, механічні маніпулятори, алгоритм переміщення механічного маніпулятора у просторі
Бібліографічний опис
Сакун, Ю. О. Розробка системи управління на контролері ARDUINO для механічного маніпулятора : дипломна робота бакалавра / Ю. О. Сакун. – Одеса, 2019. – 74 с.