Чисельне моделювання складної механічної системи на прикладі маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБондаренко, Максим Олександрович
dc.date.accessioned2018-11-23T09:43:56Z
dc.date.available2018-11-23T09:43:56Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractОдной из важнейших проблем современной робототехники является создание эффективных методов, моделей и алгоритмов для решения задач механики его исполнительного органа - манипулятора. Манипуляционная система робота, как правило, представляет собой сложный пространственный механизм с множеством степеней подвижности, позволяющий его рабочему органу (схвату или инструменту) совершать разнообразные движения в пространстве, а также обеспечивать его ориентацию. Конструктивно манипулятор состоит из следующих основных узлов: несущих конструкций, приводов, передаточных механизмов и исполнительных механизмов (рука манипулятора), снабженных захватными устройствами, в которых закрепляются перемещаемые объекты (груз, деталь, инструменты и т.п.). Рука манипулятора состоит из совокупности подвижно соединенных звеньев и служит для непосредственной реализации транспортных и ориентирующих движений перемещаемого объекта.uk
dc.identifier.citationБондаренко, М. О. Чисельне моделювання складної механічної системи на прикладі маніпулятора = Численное моделирование сложной механической системы на примере манипулятора = Numerical modeling of complex mechanical systems on the example of the manipulator : дипломна робота магістра / М. О. Бондаренко; наук. кер. С. К. Асланов; ОНУ ім. І.І. Мечникова, ІМЕМ, Каф. теоретичної механіки. – Одеса, 2016. – 73 с.uk
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/19811
dc.language.isootheruk
dc.publisherОдеський національний університет імені І. І. Мечниковаuk
dc.subject8.04020201 теоретична та прикладна мехаюкаuk
dc.subjectпрямая задача кинематикиuk
dc.subjectобратная задача кинематикиuk
dc.subjectдинамикаuk
dc.subjectгеометрическая модельuk
dc.titleЧисельне моделювання складної механічної системи на прикладі маніпулятораuk
dc.title.alternativeЧисельне моделювання складної механічної системи на прикладі маніпулятораuk
dc.title.alternativeNumerical modeling of complex mechanical systems on the example of the manipulatoruk
dc.typeOtheruk
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
8.04020201_Bondarenko_Maksym_Oleksandrovych (13568)1.pdf
Розмір:
864.51 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Факультет математики, фізики та інформаційних технологій