Комп'ютерне моделювання руху твердого тіла відносно центру мас
Альтернативна назва
Computer simulation of rigid body motion relative to the center of mass
Ескіз недоступний
Дата
2017
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
Задача про рух твердого тіла навколо нерухомої точки була вперше розглянута Даламбером у його роботі Precessions des rquonixes, опублікованої в 1749 г. Тоді ще не були відомі шість загальних рівнянь рівноваги вільного твердого тіла; були відомі лише три перші рівняння, згідно з якими суми проекції сил на кожну з осей координат дорівнюють нулю, тобто саме ті, які потрібні для розв'язку задачі про рух тіла навколо нерухомої точки. Ці рівняння й вивів уперше Даламбер у згаданій роботі. Вони відігравали істотну роль. Від них Даламбер перейшов за допомогою свого принципу (Traite de Dynamique, опубліковане в 1743 р.) до рівнянь руху, так що складання рівнянь задачі цілком належить йому.
Після Даламбера Эйлер представив в остаточному вигляді рівняння руху твердого тіла навколо нерухомої точки. Він же перший знайшов точні інтеграли у випадку, коли зовнішні сили дорівнюють нулю, або мають рівнодіючі, що проходить через нерухому точку.
Опис
Ключові слова
6.040202 Механіка, рух абсолютно твердого тіла, кінематичні співвідношення, динамічні рівняння Ейлера, випадок Ейлера – Пуансо, система диференціальних рівнянь
Бібліографічний опис
Рачинська, Д. О. Компютерне моделювання руху твердого тіла відносно центру мас = Computer simulation of rigid body motion relative to the center of mass : дипломна робота бакалавра / Д. О. Рачинська ; наук. кер. М. Б. Косой ; ОДУ ім. І.І. Мечникова, ІМЕМ, Каф. теоретичної економіки . – Одеса, 2017 . – 78 с.