Комп'ютерне моделювання руху твердого тіла відносно центру мас
Ескіз недоступний
Дата
2017
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
Задача про рух твердого тіла навколо нерухомої точки була вперше розглянута Даламбером у його роботі Precessions des rquonixes, опублікованої в 1749 г. Тоді ще не були відомі шість загальних рівнянь рівноваги вільного твердого тіла; були відомі лише три перші рівняння, згідно з якими суми проекції сил на кожну з осей координат дорівнюють нулю, тобто саме ті, які потрібні для розв'язку задачі про рух тіла навколо нерухомої точки. Ці рівняння й вивів уперше Даламбер у згаданій роботі. Вони відігравали істотну роль. Від них Даламбер перейшов за допомогою свого принципу (Traite de Dynamique, опубліковане в 1743 р.) до рівнянь руху, так що складання рівнянь задачі цілком належить йому.
Після Даламбера Эйлер представив в остаточному вигляді рівняння руху твердого тіла навколо нерухомої точки. Він же перший знайшов точні інтеграли у випадку, коли зовнішні сили дорівнюють нулю, або мають рівнодіючі, що проходить через нерухому точку.
Опис
Ключові слова
6.040202 Механіка, рух абсолютно твердого тіла, кінематичні співвідношення, динамічні рівняння Ейлера, випадок Ейлера – Пуансо, система диференціальних рівнянь
Бібліографічний опис
Рачинська, Д. О. Компютерне моделювання руху твердого тіла відносно центру мас = Computer simulation of rigid body motion relative to the center of mass : дипломна робота бакалавра / Д. О. Рачинська ; наук. кер. М. Б. Косой ; ОДУ ім. І.І. Мечникова, ІМЕМ, Каф. теоретичної економіки . – Одеса, 2017 . – 78 с.