(Одеський національний університет імені І. І. Мечникова, 2016) Анельчик, Анастасія Володимирівна
Аналiз прикладних задач показує, що досить часто зустрiчаються системи керування, якi мають задану сталу конструкцiю,
вiдому з точнiстю до параметрiв. I ставиться задача знаходження
оптимальних режимiв роботи системи у сталих структурах. Функцiя керування такою системою зада№ться в структурнiй формi, яка залежить вiд параметрiв та часової змiнної.
Для розв’язування задач структурно-параметричної оптимiзацiї можна застосовувати варiацiйний пiдхiд.
Одним з поширених видiв структури керування є релейна функцiя, або вибiр з дискретної множини точок. Також керування
може залежати вiд стану системи, тобто вiд фазової змiнної. Для
розв’язання задач синтезу оптимального керування може бути використано пiдхiд, в основi якого лежить метод динамiчного програмування Беллмана та принцип оптимальностi