Рачинська, Дар'я Олександрівна2018-04-242018-04-242017Рачинська, Д. О. Компютерне моделювання руху твердого тіла відносно центру мас = Computer simulation of rigid body motion relative to the center of mass : дипломна робота бакалавра / Д. О. Рачинська ; наук. кер. М. Б. Косой ; ОДУ ім. І.І. Мечникова, ІМЕМ, Каф. теоретичної економіки . – Одеса, 2017 . – 78 с.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/13903Задача про рух твердого тіла навколо нерухомої точки була вперше розглянута Даламбером у його роботі Precessions des rquonixes, опублікованої в 1749 г. Тоді ще не були відомі шість загальних рівнянь рівноваги вільного твердого тіла; були відомі лише три перші рівняння, згідно з якими суми проекції сил на кожну з осей координат дорівнюють нулю, тобто саме ті, які потрібні для розв'язку задачі про рух тіла навколо нерухомої точки. Ці рівняння й вивів уперше Даламбер у згаданій роботі. Вони відігравали істотну роль. Від них Даламбер перейшов за допомогою свого принципу (Traite de Dynamique, опубліковане в 1743 р.) до рівнянь руху, так що складання рівнянь задачі цілком належить йому. Після Даламбера Эйлер представив в остаточному вигляді рівняння руху твердого тіла навколо нерухомої точки. Він же перший знайшов точні інтеграли у випадку, коли зовнішні сили дорівнюють нулю, або мають рівнодіючі, що проходить через нерухому точку.other6.040202 Механікарух абсолютно твердого тілакінематичні співвідношеннядинамічні рівняння Ейлеравипадок Ейлера – Пуансосистема диференціальних рівняньOther