Горбулін, Михайло Олександрович2018-04-252018-04-252017Горбулін, М. О. Розв'язання навігаційної задачі Цермело для довільного осьового поля швидкостей = The solution to the navigation Cermelo problem for any axial field of velocities : дипломна робота бакалавра / М. О. Горбулін ; наук. кер. Н. В. Скрипник ; ОНУ ім. І.І. Мечникова, ІМЕМ, Каф. оптимального керування та економічної кібернетики . – Одеса, 2017 . – 29 с.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/13933В дипломній роботі розглядається питання пошуку розв'язку задачі Цермело про швидкодію переходу з однієї стінки каналу на іншу у випадку, коли швидкість потоку спрямована по осі каналу і довільна по поперечній координаті (окремі випадки - лінійне та вихрове поля). Задача Цермело оптимального керування об'єктом, який переміщається в заданому довільному полі швидкостей, є класичною. Зазвичай її розв'язок будується чисельно, оскільки отримання аналітичних розв'язків через нелінійність більшості задач керування практично неможливо. Ця нелінійність задачі керування має місце, навіть якщо вихідна кінематична задача лінійна. Тому можливі аналітичні розв'язки таких задач завжди цікаві.other6.040301 Прикладна математиканавігаційна задача Цермелоаналітичний розв’язокчисельний розв’язокпринцип максимуму ПонтрягінаOther