Андреєва, Анита Вікторівна2023-06-202023-06-202022Андреєва, А. В. Програмне моделювання деяких компонентів робототехнічних систем : дипломна робота бакалавра / А. В. Андреєва. – Одеса, 2022. – 48 с.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/35499Дипломна робота є складовою частиною проєкту по моделюванню деяких компонентів роботехнічних систем, а саме робота-маніпулятора. Метою даної роботи є розробка комплексу для підготовки спеціалістів і розробників програмного забезпечення з управління роботом - СЧПУ (системи числового програмного управління). Локальною задачею данного проєкту є програмне 3D-моделювання робота для візуалізації результатів управління СЧПУ в процесі розробки та відладки системи без використання реального (фізичного, дорогого робота). Даний комплекс включає в себе модель п’ятиосьового промислового робота. Для розробки системи використані: Solidworks Premium для 3D-моделі та MATLAB R2022a для моделювання руху робота.This diploma is an integral part of the project for modeling some components of robotic systems, namely the robot-manipulator. The purpose of this work is to train specialists and developers of work management software - CNC (numerical control system). The local task of this work is a software 3D-modeling robot to visualize the results of the control system in the process of developing and debugging the system without the use of real (physical, expensive robot). This complex includes a model of a five-axis industrial robot. For the development of the system used: Solidworks Premium for 3D-model and MATLAB R2022a for robot motion simulation.uk123 комп’ютерна інженеріямоделюванняробототехнічні системироботкінематикаDiplomas