Будіш, Михайло Іванович2024-11-262024-11-262024Будіш, М. І. Розробка системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища з використанням SLAM методу = Development of an orientation system and construction of an environmental map using the SLAM method : кваліфікаційна робота бакалавра / М. І. Будіш. – Одеса, 2024. – 55 с.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/40058Кваліфікаційна робота розглядає розробку системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища з використанням SLAM методу. Кваліфікаційну роботу спрямовано на вивчення проблеми SLAM за допомогою алгоритму G–Mapping і визначення неоптимізованих етапів в процесі симуляції поведінки робота у різних станах навколишнього середовища. Результатом дослідження є створення прототипу системи, яка розглядає створення карти навколишнього середовища факультету математики, фізики та інформаційних технологій Одеського національного університету імені І.І. Мечникова.The qualification paper considers the development of an orientation system and the construction of an environmental map using the SLAM method. Qualification work is aimed at studying the SLAM problem using the G-Mapping algorithm and determining non-optimized stages in the process of simulating the behavior of a robot in different environmental states. The result of the study is the creation of a prototype system that considers the creation of an environmental map of the Faculty of Mathematics, Physics and Information Technologies of Odesa I.I. Mechnikov National University.uk122 комп’ютерні наукибакалаврSLAMG–Mappingкарта навколишнього середовищафільтр частинокфільтр Рао–БлеквелаROSrvizпобудова сцени навколишнього середовищаCanvas веб–графікаenvironmental mapparticle filterRao-Blackwellized particle filterenvironmental map constructionCanvas web graphicsDiplomas