Любкевич, Катерина Олександрівна2018-04-262018-04-262017Любкевич, К. О. Програмна реалізація метода орієнтації робота на місцевості = Програмная реализация метода ориентации работа на местности = Software implementation of the robot ground attitude method : дипломна робота бакалавра / К. О. Любкевич ; наук. кер. Ю. О. Гунченко ; ОНУ ім. І.І. Мечникова, ІМЕМ, Каф. математичного забезпечення комп'ютерних систем . – Одеса, 2017 . – 45 с. : рис.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/14179У дипломній роботі розробляється тема «Програмна реалізація методу орієнтації робота на місцевості». Мета роботи - огляд методів навігації та реалізація методу орієнтації мобільного робота на місцевості. В роботі розглянуті датчики, які можуть використовуватися при навігації мобільного робота, їхні переваги й недоліки, загальні проблеми навігації мобільних пристроїв, основи роботи алгоритму одночасної локалізації і складання карти. В результаті виконання дипломної роботи була розроблена програмна реалізація, котра моделює визначення роботом власного місця розташування. У реалізованому методі орієнтації мобільного робота на місцевості застосовується фільтр частинок, який представляє довірливий стан у вигляді колекцій частинок, відповідних стану. До переваг подібного алгоритму відноситься низька складність алгоритму і можливість працювати з великими обсягами даних.other6.050102 – Комп’ютерна інженеріяробототехнікамобільні роботинавігаційні системисистема орієнтації на місцевостіOther