Жикул, Данило Сергійович2025-10-142025-10-142025Жикул, Д. С. Алгоритми візуального виявлення місць = Algorithms of visual place recognition : кваліфікаційна робота бакалавра / Д. С. Жикул. – Одеса, 2025. – 54 с.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/42735За останнi роки задача вiзуального виявлення мiсць (Visual Place Recognition або VPR) привернула до себе увагу великої кiлькостi дослiдникiв, що призвело до значного зростання кiлькостi дослiджень у цьому напрямку. Станом на 20.05.2025 в Google Scholar налiчується понад 5060 статей, що мiстять "visual place recognition"у своїй назвi, з яких 4520 було опублiковано пiсля оглядової роботи Lowry та iн. [1] (2015). За перiод з початку 2024 року до 20.05.2025 налiчується 1120 робiт. Це говорить про актуальнiсть проблеми в задачах комп’ютерного зору та робототехнiки.uk113 прикладна математикабакалаврзадачанавколишнє середовищевпливалгоритмиDiplomas