Цісар, Дар'я Андріївна2025-03-262025-03-262024Цісар, Д. А. Інформаційна система дослідження еволюції збуреного руху твердого тіла = Information system for the study of the evolution of the disturbed motion of a rigid body : квалiфiкацiйна робота магiстра / Д. А. Цісар. – Одеса, 2024. – 102 с.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/40883У даній кваліфікаційній роботі розробляється тема «Інформаційна система дослідження збуреного руху твердого тіла відносно центру мас». Мета роботи – зменшення нестабільностей у русі твердого тіла шляхом розробки інформаційної технології на основі модифікованої математичної моделі руху тіла В результаті проведених в роботі досліджень були отримані наступні результати: − проведено огляд існуючих методів та моделей, які використовуються для вивчення збуреного руху твердих тіл та виділено основні підходи та їх недоліки, що потребують вдосконалення; 1) розроблено математичну модель руху тіла відносно центру мас, яка враховує декілька збурюючих моментів та їх взаємодію; 2) створено програмне забезпечення для чисельного розрахунку та аналізу математичної моделі; 3) використано метод Рунге-Кутта для чисельного розв'язання диференціальних рівнянь, що описують рух тіла; 4) проведено розрахунки для різних сценаріїв збуреного руху та проаналізувати отримані результати; 5) виконано аналіз всіх показників, що дозволило оцінити ефективність запропонованих методів та моделей. Отримані результати підтверджують, що розроблена інформаційна система дозволяє ефективно досліджувати динаміку збуреного руху твердого тіла відносно центру мас. Завдяки розширенню математичної моделі та впровадженню програмного забезпечення вдалося значно покращити точність розрахунків і візуалізації, що сприяє глибшому розумінню поведінки системи за різних умов. Проведений аналіз отриманих результатів свідчить про можливість використання розробленої системи в наукових дослідженнях та інженерній практиці для прогнозування та оптимізації руху твердих тіл.The qualification work is dedicated to the development of the topic "Information system for studying the disturbed motion of a rigid body relative to its center of mass". The aim of the work is to reduce instabilities in the motion of a rigid body by developing an information technology based on a modified mathematical model of the body’s motion. As a result of the research conducted in the work, the following results were obtained: − a review of existing methods and models used to study the disturbed motion of rigid bodies was conducted, and the main aProaches and their shortcomings, requiring improvement, were identified; − a mathematical model of the motion of a rigid body relative to its center of mass was developed, which accounts for several disturbing moments and their interactions; − software was created for numerical calculation and analysis of the mathematical model; − the Runge-Kutta method was utilized for the numerical solution of differential equations describing the motion of the body; − calculations were performed for various scenarios of disturbed motion, and the obtained results were analyzed; − a comprehensive analysis of all indicators was conducted, which allowed evaluating the effectiveness of the proposed methods and models. The obtained results confirm that the developed information system effectively investigates the dynamics of the disturbed motion of a rigid body relative to its center of mass. The expansion of the mathematical model and the implementation of the software significantly improved the accuracy of calculations and visualization, facilitating a deeper understanding of the system’s behavior under various conditions. The analysis of the results demonstrates the potential of using the developed system in scientific research and engineering practice for forecasting and optimizing the motion of rigid bodies.uk126 інформаційні системи та технологіїмагістреволюція збуреного рухутверде тілоцентр масDiplomas