Сакун, Юрій Олександрович2020-04-062020-04-062019Сакун, Ю. О. Розробка системи управління на контролері ARDUINO для механічного маніпулятора : дипломна робота бакалавра / Ю. О. Сакун. – Одеса, 2019. – 74 с.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/27834Головною задачею в дипломній роботі була реалізація системи управління для механічного маніпулятору на базі контролера Arduino. В роботі розглянуті питання: опис алгоритму знаходження кутів лаок маніпулятора, програмування мікроконтролерів, створення апаратної системи, тестування роботи апаратної системи, аналіз схожих проектів. Актуальність вибору розробки механічного маніпулятора визначена наступним: Області застосування механічних маніпуляторів розширюються, для них потрібне постійне підвищення швидкодії і легкої інтегрованість різних маніпуляторів. Функціонал системи управління полягає в пересувані у просторі за допомогою відстеження в реальному часі положення, в просторі долоні. В результаті роботи було створено систему управління для механічного мапніпулятору з використанням розглянутих технологій і бібліотек, показані його переваги. Отримані результати повністю задовольняють вимогам, які були поставлені перед розробляємой системи управління. Воно здатне не лише на підключення до конткретного маніпулятору а й для візуалізації на будь-якої компьютерної моделі механічного маніпулятору . Незважаючи на все, програмування копіюючих дій знаходить широке застосування в промисловості та індустрії розваг.uk123 комп’ютерна інженеріяманіпуляториобласті застосування механічних маніпуляторівдистанційно керовані роботимеханічні маніпуляториалгоритм переміщення механічного маніпулятора у просторіDiplomas