Затовський, Олександр ВсеволодовичОлєйнік, Вячеслав Петрович2019-03-142019-03-142005Затовський, О. В. Лекції з курсу "Класична механіка" / О. В. Затовський, В. П. Олєйнік; ОНУ ім. І.І. Мечникова. – Одеса : Астропринт, 2005. - Ч. 2 : Рух твердого тіла. Основні принципи механіки Гамільтона. Механіка суцільних середовищ. – Одеса, 2006. – 89 с.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/22890У природі існує безліч тіл, які в процесі руху настільки мало змінюють свою форму та розміри, що цими змінами можна знехтувати, і вивчати закони їхнього руху у припущенні, що відстані між частинками тіл не змінюються. Такі тіла називають твердими. Тверде тіло має шість ступенів вільності – три поступальні та три обертальні. Вивчення властивостей цих рухів почнемо з розгляду кінетичної енергії твердого тілаukрух твердого тілакінетична енергіятензор моментів інерціїрівняння рухурівняння Ейлеракути Ейлерарух симетричної дзигирух у неінерціальних системах відлікумеханіки Гамільтонадужки Пуассонаметод Гамільтона-Якобімеханіка суцільних середовищзакон збереження масизакон збереження енергіїідеальна рідинарух в’язкої рідинирівняння Нав’є-Стоксатечія ПуазейляLearning Object