Пічкур, В. В.Страхов, Євген МихайловичПичкур, В. В.Страхов, Евгений МихайловичPichkur, V. V.Strakhov, Yevhen M.2011-11-212011-11-212010Вiсник Одеського нацiонального унiверситету = Odesa National University Heraldhttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/2185В роботі обгрунтовано принцип оптимальності Беллмана для задачі структурно-параметричної оптимізації динамічної системи з фіксованими точками перемикання. Для цієї задачі одержано рівняння Беллмана в інтегральній та інтегро-диференціальній формах. Створено чисельний метод для задачі оптимізації лінійної системи з квадратичним термінальним функціоналом в класі структурних керувань.В работе обоснован принцип оптимальности Беллмана для задачи структурно-параметрической оптимизации динамической системы с фиксированными точками переключения. Для этой задачи получено уравнение Беллмана в интегральной и интегро-дифференциальной формах. Получен численный метод для задачи оптимизации линейной системы с квадратичным терминальным функционалом качества в классе структурных управлений.In this paper the Bellman's Principle of Optimality for structural and parametric optimization problem of dynamical system with fixed switching points was proved. The Bellman equation in integral and integro-differential forms was obtained. A numerical method for optimization of linear system with quadratic terminal functional in a class of structural controls was created.ukструктурно-параметрична оптимізаціяточки перемиканнядинамічне програмуванняструктурно-параметрическая оптимизацияточки переключениядинамическое программированиеstructural and parametric optimizationswitching pointsdynamic programming.Article