Супляков, Олександр Миколайович2025-10-202025-10-202025Супляков, О. М. Розробка програмно-апаратного комплексу робототехнічного пристрою = Development of software and hardware complex of a robotic device : кваліфікаційна робота бакалавра / О. М. Супляков. – Одеса, 2025. – 52 с.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/42793Метою цієї кваліфакаційної роботи є розробка та реалізація системи стабілізації для підводного робота, що забезпечує його стійкість і точне позиціювання у водному середовищі. У роботі досліджуються сучасні методи управління та стабілізації, зокрема, використання ПІД-регуляторів для контролю руху робота. Проведено аналіз і вибір компонентів, таких як IMU (інерціальні вимірювальні одиниці) та мотори, необхідних для реалізації системи стабілізації. Реалізація системи стабілізації проводилася на платформі Arduino з використанням бібліотеки PID_v1.h. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованого підходу для стабілізації підводного робота в реальних умовах.The aim of this thesis is to develop and implement a stabilization system for an underwater robot that ensures its stability and precise positioning in the aquatic environment. The thesis explores modern control and stabilization methods, particularly the use of PID controllers to manage the robot's movements. An analysis and selection of components, such as IMUs (Inertial Measurement Units) and motors necessary for the implementation of the stabilization system, are conducted. The stabilization system was implemented on the Arduino platform using the PID_v1.h library. The results obtained confirm the effectiveness of the proposed approach for stabilizing an underwater robot in real-world conditions.uk123 комп’ютерна інженеріябакалаврпрограмно-апаратний комплексробототехнічний пристрійROV дронипідводний дронбездротовий роботDiplomas