Любкевич, Катерина Олександрівна2020-04-062020-04-062018Любкевич, К. О. Аналіз і моделювання методів орїєнтування рухомих автономних об'єктів : дипломна робота магістра / К. О. Любкевич. – Одеса, 2018. – 64 с.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/27823У дипломній роботі розробляється тема «Аналіз та моделювання методів орієнтації рухомих автономних об’єктів». Актуальність обраної теми обумовлюється зростаючою затребуваністю мобільних роботів в різних сферах діяльності людства. Роботи все частіше виконують різні монотонні роботи, тим самим знижуючи ризик людського фактору на виробництві. Точне знання положення робота є фундаментальною проблемою мобільного робототехніки. Адже саме з рішення задачі локалізації починається процес навігації. Метою роботи являється розроблення методу автономного визначення координат місцезнаходження мобільних автономних об’єктів.uk123 комп’ютерна інженеріяорієнтація рухомих автономних об'єктівметод одночасної локалізаціїї та картографуваннярозробка комбінованого методу позиціювання рухомого автономного об’єкту на місцевостіDiplomas