Рачинская, Алла ЛеонидовнаРачинская, Д. А.Рачинська, Алла ЛеонідівнаРачинська, Д. О.Rachinska, Alla L.Rachinska, D. A.2017-03-312017-03-312016Дослідження в математиці і механіці = Researches in mathematics and mechanics : наук. журн.https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/9612Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений твердого тела под действием управляющего момента с неравными коэффициентами. Кроме того, на твердое тело действует тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически несимметрично. Проведено численное исследование годографа вектора кинетического момента в трехмерном пространстве.Дослiджено задачу про оптимальне за швидкодiєю гальмування обертань твердого тiла пiд дiєю керуючого моменту з нерiвними коефiцiєнтами. Крiм того, на тверде тiло дiє гальмуючий момент сил в’язкого тертя. Вважається, що тiло динамiчно несиметрично. Проведено чисельне дослiдження годографа вектора кiнетичного моменту в тривимiрному просторi.Researched the problem of the optimal by time braking rotation of a rigid body under the action of a control torque with unequal coefficients. In addition, braking torque of viscous friction forces acts on a rigid body. It is thought that the body is dynamically asymmetrical. Conducted a numerical study of the hodograph of the vector kinetic moment in three dimensions.ruтвердое телоуправляющий моментсопротивлениевектор кинетического моментагодографтверде тiлокеруючий моментопiрвектор кiнетичного моментуsolidthe control momentresistancethe angular momentum vectorhodographArticle