Методи кооперативного пошуку шляхів у мультиагентному середовищі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКоган, Владислав Владиславович
dc.date.accessioned2024-07-29T09:38:14Z
dc.date.available2024-07-29T09:38:14Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractПошук шляху у мультиагентних системах залишається областю досліджень, для якої може бути запропоновано безліч рішень зі своїми перевагами та недоліками. Метою мультиагентного пошуку шляху (multiagent pathfinding, MAPF) є пошук шляху для декількох агентів, розташованих у спільному просторі. В таких випадках важливо забезпечити ефективне управління рухом агентів, враховуючи їх взаємодію та запобігання конфліктів, уникнення зіткнень агентів між собою тощо. Багато реальних практичних задач можна розглядати як завдання мультиагентного пошуку шляху, такі як планування руху, логістика та прийняття рішень.
dc.description.abstractPathfinding in multi-agent systems remains an area of research for which many solutions can be proposed with their advantages and disadvantages. The goal of multi-agent pathfinding (MAPF) is to find a path for several agents located in a shared space. In such cases, it is important to ensure effective management of agent movement, taking into account their interaction and conflict prevention by avoiding agent collisions. Many real-world practical problems can be viewed as multi-agent pathfinding problems, such as motion planning, logistics, and decision making.
dc.identifier.citationКоган, В. В. Методи кооперативного пошуку шляхів у мультіагентному середовищі : кваліфікаційна робота магістра; Methods of cooperative wayfinding in a multi-agent environment / В. В. Коган. – Одеса, 2023. – 71 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/38968
dc.language.isouk
dc.publisherОдеський національний університет імені І. І. Мечникова
dc.subject123 комп’ютерна інженерія
dc.subjectмагістр
dc.subjectмультиагентні системи
dc.subjectкооперативний пошук
dc.subjectтеорія графів
dc.subjectпошук шляху
dc.subjectконфлікти
dc.subjectвекторизація
dc.subjectpathfinding
dc.subjectalgorithms
dc.subjectgraph theory
dc.subjectvectorization
dc.titleМетоди кооперативного пошуку шляхів у мультиагентному середовищі
dc.title.alternativeMethods of cooperative wayfinding in a multi-agent environment
dc.typeDiplomas
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
123_Kogan_Vladyslav_Vladyslavovich.pdf
Розмір:
2.66 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Магістри МФІТ