Програмне моделювання деяких компонентів робототехнічних систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАндреєва, Анита Вікторівна
dc.date.accessioned2023-06-20T10:28:13Z
dc.date.available2023-06-20T10:28:13Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractДипломна робота є складовою частиною проєкту по моделюванню деяких компонентів роботехнічних систем, а саме робота-маніпулятора. Метою даної роботи є розробка комплексу для підготовки спеціалістів і розробників програмного забезпечення з управління роботом - СЧПУ (системи числового програмного управління). Локальною задачею данного проєкту є програмне 3D-моделювання робота для візуалізації результатів управління СЧПУ в процесі розробки та відладки системи без використання реального (фізичного, дорогого робота). Даний комплекс включає в себе модель п’ятиосьового промислового робота. Для розробки системи використані: Solidworks Premium для 3D-моделі та MATLAB R2022a для моделювання руху робота.uk_UA
dc.description.abstractThis diploma is an integral part of the project for modeling some components of robotic systems, namely the robot-manipulator. The purpose of this work is to train specialists and developers of work management software - CNC (numerical control system). The local task of this work is a software 3D-modeling robot to visualize the results of the control system in the process of developing and debugging the system without the use of real (physical, expensive robot). This complex includes a model of a five-axis industrial robot. For the development of the system used: Solidworks Premium for 3D-model and MATLAB R2022a for robot motion simulation.
dc.identifier.citationАндреєва, А. В. Програмне моделювання деяких компонентів робототехнічних систем : дипломна робота бакалавра / А. В. Андреєва. – Одеса, 2022. – 48 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/35499
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherОдеський національний університет ім. І. І. Мечниковаuk_UA
dc.subject123 комп’ютерна інженеріяuk_UA
dc.subjectмоделюванняuk_UA
dc.subjectробототехнічні системиuk_UA
dc.subjectроботuk_UA
dc.subjectкінематикаuk_UA
dc.titleПрограмне моделювання деяких компонентів робототехнічних системuk_UA
dc.title.alternativeSoftware modeling of some components of robotic systemsuk_UA
dc.typeDiplomasuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
123_Astafieva_Oleksandra_Denysivna.pdf
Розмір:
1.68 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Бакалаври МФІТ