Усереднення в лiнiйних за керуванням задачах оптимального керування системами в дискретному часi iз змiнним запiзненням
dc.contributor.author | Латиш, Андрій Олександрович | uk |
dc.contributor.author | Latysh, A. | en |
dc.date.accessioned | 2024-01-28T19:20:54Z | |
dc.date.available | 2024-01-28T19:20:54Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.description.abstract | Для дискретних рiвнянь керованого руху iз змiнним запiзненням у станi системи та з параметром керування, що входить лiнiйно, обгрунтовано можливiсть застосування методу усереднення. Для задачi оптимального керування на траєкторiях такої системи з термiнальним критерiєм доведено теорему про близькiсть значень критерiя неусередненої задачi оптимального керування на оптимальному керуваннi усередненої задачi з оптимальним значенням критерiя неусередненої (вихiдної) задачi. Тобто, оптимальне керування усередненої задачi є асимптотично оптимальним керуванням для вихiдної задачi. Розроблено числово-асимптотичний метод розв’язання адачi оптимального керування системою в дискретному часi, яка мiстить змiнне запiзнення в станi та лiнiйно залежить вiд параметра керування. MSC: 4637563475835. | uk_UA |
dc.description.abstract | For discrete equations of controlled motion with a varying delay in the state of the system and with a linearly input control parameter, the possibility of applying the averaging method has been proved. For the optimal control problem on the trajectories of such a system with a terminal criterion, the theorem on the proximity of the values of the criterion of the non-averaged optimal control problem on the optimal control of the averaged problem with the optimal value of the criterion of the non-averaged (initial) problem has been proved. That is, the optimal control of the averaged problem is asymptotically optimal control for the original problem. A numerically asymptotic method for solving the optimal control problem of a system in discrete time, which contains a varying delay in the state and linearly depends on the control parameter, has been developed. | en |
dc.identifier | УДК 517.929.8 | |
dc.identifier.citation | Дослідження в математиці і механіці = Researches in mathematics and mechanics | |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.18524/2519-206X.2022.1-2(39-40).294142 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.onu.edu.ua/handle/123456789/37377 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | Астропринт | uk_UA |
dc.relation.ispartofseries | ;Т. 27, вип. 1-2(39-40). | |
dc.subject | метод усереднення | uk_UA |
dc.subject | рiвняння керованого руху | uk_UA |
dc.subject | задача оптимального керування | uk_UA |
dc.subject | запiзнення | uk_UA |
dc.subject | дискретнi рiвняння | uk_UA |
dc.subject | averaging method | en |
dc.subject | equations of controlled motion | en |
dc.subject | optimal control problem | en |
dc.subject | delay | en |
dc.subject | discrete equations | en |
dc.title | Усереднення в лiнiйних за керуванням задачах оптимального керування системами в дискретному часi iз змiнним запiзненням | uk_UA |
dc.title.alternative | An averaging in linear by control optimal control problem on discret time with variable delay | en |
dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: