Оптимальное торможение вращений несимметричного твердого тела в сопротивляющейся среде
Loading...
Date
2016
Advisor
Compiler
Editor
Journal Title
ISSN
E-ISSN
Volume Title
Publisher
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Abstract
Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений твердого тела под действием управляющего момента с неравными коэффициентами. Кроме
того, на твердое тело действует тормозящий момент сил вязкого трения. Считается,
что тело динамически несимметрично. Проведено численное исследование годографа
вектора кинетического момента в трехмерном пространстве.
Дослiджено задачу про оптимальне за швидкодiєю гальмування обертань твердого тiла пiд дiєю керуючого моменту з нерiвними коефiцiєнтами. Крiм того, на тверде тiло дiє гальмуючий момент сил в’язкого тертя. Вважається, що тiло динамiчно несиметрично. Проведено чисельне дослiдження годографа вектора кiнетичного моменту в тривимiрному просторi.
Researched the problem of the optimal by time braking rotation of a rigid body under the action of a control torque with unequal coefficients. In addition, braking torque of viscous friction forces acts on a rigid body. It is thought that the body is dynamically asymmetrical. Conducted a numerical study of the hodograph of the vector kinetic moment in three dimensions.
Дослiджено задачу про оптимальне за швидкодiєю гальмування обертань твердого тiла пiд дiєю керуючого моменту з нерiвними коефiцiєнтами. Крiм того, на тверде тiло дiє гальмуючий момент сил в’язкого тертя. Вважається, що тiло динамiчно несиметрично. Проведено чисельне дослiдження годографа вектора кiнетичного моменту в тривимiрному просторi.
Researched the problem of the optimal by time braking rotation of a rigid body under the action of a control torque with unequal coefficients. In addition, braking torque of viscous friction forces acts on a rigid body. It is thought that the body is dynamically asymmetrical. Conducted a numerical study of the hodograph of the vector kinetic moment in three dimensions.
Description
Keywords
твердое тело, управляющий момент, сопротивление, вектор кинетического момента, годограф, тверде тiло, керуючий момент, опiр, вектор кiнетичного моменту, solid, the control moment, resistance, the angular momentum vector, hodograph
Citation
Дослідження в математиці і механіці = Researches in mathematics and mechanics : наук. журн.