Програмна модель нечіткого контролера для управління роботизованими системами
Альтернативна назва
Software model of fuzzy logic controller for robotic systems control
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
ISSN
E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
Темою дипломної роботи є «Програмна модель нечіткого контролера
для управління роботизованими системами».
Метою роботи є розробка комплексу програмних компонент, які
забезпечували б створення експертних систем, побудова яких базується на
основних властивостях нечіткої логіки, а також реалізація введення цих
систем в експлуатацію за допомогою розробленого ядра обробки механізмів
нечіткої логіки. Розроблена система являє собою бібліотеку класів, створену
за допомогою мови програмування C#, що сприяє її інтеграції у проекти
високорівневих мов програмування. В ході розробки даного проекту, було
прийнято рішення про необхідність створення інтерфейсу користувача,
котрий спростив би та зробив інтуїтивно зрозумілим процес створення
нечіткої експертної системи.
Темой дипломной работы является «Программная модель нечеткого контроллера для управления роботизированными системами». Целью данной работы является разработка комплекса программных компонент, обеспечивающих создание экспертных систем, построение которых базируются на основных свойствах нечеткой логики, а также реализация возможности введения этих систем в эксплуатацию при помощи разработанного ядра обработки механизмов нечеткой логики. Разработанная система представляет собой библиотеку классов, созданную при помощи языка C#, что способствует её интегрированию в проекты высокоуровневых языков программирования. В ходе разработки данного проекта, было принято решение о необходимости создания пользовательского интерфейса, который бы упростил и сделал интуитивно понятным процесс создания экспертной системы.
Main thesis of graduate work is "Software model of a fuzzy controller for robotic systems control." The aim of this work is to develop a set of software components that provide the creation of expert systems, the construction of which is based on the basic properties of fuzzy logic, as well as the introduction of these systems into operation with the help of the developed processing core of fuzzy logic mechanisms. The developed system is a class library created using the C# language, which contributes to its integration into high-level programming language projects. During the development of this project, it was decided to create a user interface that would simplify and make intuitively clear the process of creating an expert system.
Темой дипломной работы является «Программная модель нечеткого контроллера для управления роботизированными системами». Целью данной работы является разработка комплекса программных компонент, обеспечивающих создание экспертных систем, построение которых базируются на основных свойствах нечеткой логики, а также реализация возможности введения этих систем в эксплуатацию при помощи разработанного ядра обработки механизмов нечеткой логики. Разработанная система представляет собой библиотеку классов, созданную при помощи языка C#, что способствует её интегрированию в проекты высокоуровневых языков программирования. В ходе разработки данного проекта, было принято решение о необходимости создания пользовательского интерфейса, который бы упростил и сделал интуитивно понятным процесс создания экспертной системы.
Main thesis of graduate work is "Software model of a fuzzy controller for robotic systems control." The aim of this work is to develop a set of software components that provide the creation of expert systems, the construction of which is based on the basic properties of fuzzy logic, as well as the introduction of these systems into operation with the help of the developed processing core of fuzzy logic mechanisms. The developed system is a class library created using the C# language, which contributes to its integration into high-level programming language projects. During the development of this project, it was decided to create a user interface that would simplify and make intuitively clear the process of creating an expert system.
Опис
Ключові слова
6.050102 комп’ютерна інженерія, програмна модель, контролер для управління, роботизована система
Бібліографічний опис
Шостак, Д. М. Програмна модель нечіткого контролера для управління роботизованими системами : дипломна робота бакалавра / Д. М. Шостак. – Одеса, 2019. – 59 с.