(Одеський національний університет імені І. І. Мечникова, 2024) Будіш, Михайло Іванович
Кваліфікаційна робота розглядає розробку системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища з використанням SLAM методу. Кваліфікаційну роботу спрямовано на вивчення проблеми SLAM за допомогою алгоритму G–Mapping і визначення неоптимізованих етапів в процесі симуляції поведінки робота у різних станах навколишнього середовища. Результатом дослідження є створення прототипу системи, яка розглядає створення карти навколишнього середовища факультету математики, фізики та інформаційних технологій Одеського національного університету імені І.І. Мечникова.