(Одеський національний університет ім. І. І. Мечникова, 2022) Андреєва, Анита Вікторівна
Дипломна робота є складовою частиною проєкту по моделюванню деяких компонентів роботехнічних систем, а саме робота-маніпулятора.
Метою даної роботи є розробка комплексу для підготовки спеціалістів і розробників програмного забезпечення з управління роботом - СЧПУ (системи числового програмного управління).
Локальною задачею данного проєкту є програмне 3D-моделювання робота для візуалізації результатів управління СЧПУ в процесі розробки та відладки системи без використання реального (фізичного, дорогого робота). Даний комплекс включає в себе модель п’ятиосьового промислового робота.
Для розробки системи використані: Solidworks Premium для 3D-моделі та MATLAB R2022a для моделювання руху робота.