Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.onu.edu.ua:8080/handle/123456789/26661
Title: | Розробка системи управління на контролері ARDUINO для механічного маніпулятора |
Other Titles: | Development of a control system on the Arduino controller for a mechanical manipulator |
Authors: | Сакун, Юрій Олександрович |
Citation: | Сакун, Ю. О. Розробка системи управління на контролері ARDUINO для механічного маніпулятора : дипломна робота бакалавра / Ю. О. Сакун. – Одеса, 2019. – 74 с. |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Одеський національний університет імені І. І. Мечникова |
Keywords: | 123 комп’ютерна інженерія опис алгоритму кут лаок маніпулятора механічний мапніпулятор |
Abstract: | Головною задачею в дипломній роботі була реалізація системи управління для механічного маніпулятору на базі контролера Arduino. В роботі розглянуті питання: опис алгоритму знаходження кутів лаок маніпулятора, програмування мікроконтролерів, створення апаратної системи, тестування роботи апаратної системи, аналіз схожих проектів. Актуальність вибору розробки механічного маніпулятора визначена наступним: Області застосування механічних маніпуляторів розширюються, для них потрібне постійне підвищення швидкодії і легкої інтегрованість різних маніпуляторів. Функціонал системи управління полягає в пересувані у просторі за допомогою відстеження в реальному часі положення, в просторі долоні. В результаті роботи було створено систему управління для механічного мапніпулятору з використанням розглянутих технологій і бібліотек, показані його переваги. Отримані результати повністю задовольняють вимогам, які були поставлені перед розробляємой системи управління. Воно здатне не лише на підключення до конткретного маніпулятору а й для візуалізації на будь-якої компьютерної моделі механічного маніпулятору . Незважаючи на все, програмування копіюючих дій знаходить широке застосування в промисловості та індустрії розваг. |
URI: | http://dspace.onu.edu.ua:8080/handle/123456789/26661 |
Appears in Collections: | Бакалаври МФІТ |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
123 Sakun Yurii Oleksandrovych_1.pdf | 726.08 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.