Оптимальное торможение вращения динамически симметричного тела с внутренними степенями свободы в сопротивляющейся среде.
Вантажиться...
Дата
2010
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
Досліджується задача про оптимальне по швидкодії гальмування обертань вільного твердого тіла. Припускається, що тіло містить сферичну порожнину, яка заповнена рідиною великої в'зкості, та рухому масу, яка з'єднана з тілом пружним зв'язком з квадратичною дисипацією. Крім того, на тверде тіло діє малий гальмуючий момент сил лінійного опору середовища. Вважається, що в недеформованому стані тіло динамічно симетричне,а маса знаходиться на осі симетрії. Визначені оптимальний закон керування для гальмування обертань несучого твердого тіла у формі синтезу, час швидкодії та фазові траєкторії.
Исследуется задача об оптимальном по быстродействию торможения вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости и подвижную массу, соединенную с телом посредством упругой связи с квадратичной диссипацией. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил линейного сопротивления среды. Считается, что в недеформи- рованном состоянии тело динамически симметрично, а масса лежит на оси симметрии. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений несущего твер¬дого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.
The problem of time-optimal deceleration of rotation of a free solid body is studied. It is assumed that the body contains a spherical cavity filled with highly viscous liquid and a moving mass connected to the body by an elastic coupling with square-low friction dissipation. Low deceleration moment of linear resistive medium forces also acts on the solid body. It is assumed that the body is dynamically symmetric in nondeformed state and mass can be found at axis of symmetry. The optimal control low for deceleration of rotation of the form of synthesis, the operation time, and the phase trajectories are determined.
Исследуется задача об оптимальном по быстродействию торможения вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости и подвижную массу, соединенную с телом посредством упругой связи с квадратичной диссипацией. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил линейного сопротивления среды. Считается, что в недеформи- рованном состоянии тело динамически симметрично, а масса лежит на оси симметрии. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений несущего твер¬дого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.
The problem of time-optimal deceleration of rotation of a free solid body is studied. It is assumed that the body contains a spherical cavity filled with highly viscous liquid and a moving mass connected to the body by an elastic coupling with square-low friction dissipation. Low deceleration moment of linear resistive medium forces also acts on the solid body. It is assumed that the body is dynamically symmetric in nondeformed state and mass can be found at axis of symmetry. The optimal control low for deceleration of rotation of the form of synthesis, the operation time, and the phase trajectories are determined.
Опис
Ключові слова
оптимальне гальмування, тверде тіло, обертання, середовище з опором, оптимальное торможение, твердое тело, вращение, среда с сопротивлением, optimal deceleration, rigid body, rotation, resistive medium
Бібліографічний опис
Вiсник Одеського нацiонального унiверситету = Odesa National University Herald