Програмна реалізація метода орієнтації робота на місцевості
Вантажиться...
Дата
2017
Науковий керівник
Укладач
Редактор
Назва журналу
Номер ISSN
Номер E-ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Анотація
У дипломній роботі розробляється тема «Програмна реалізація методу
орієнтації робота на місцевості».
Мета роботи - огляд методів навігації та реалізація методу орієнтації
мобільного робота на місцевості.
В роботі розглянуті датчики, які можуть використовуватися при
навігації мобільного робота, їхні переваги й недоліки, загальні проблеми
навігації мобільних пристроїв, основи роботи алгоритму одночасної
локалізації і складання карти.
В результаті виконання дипломної роботи була розроблена програмна
реалізація, котра моделює визначення роботом власного місця розташування.
У реалізованому методі орієнтації мобільного робота на місцевості
застосовується фільтр частинок, який представляє довірливий стан у вигляді
колекцій частинок, відповідних стану. До переваг подібного алгоритму
відноситься низька складність алгоритму і можливість працювати з великими
обсягами даних.
Опис
Ключові слова
6.050102 – Комп’ютерна інженерія, робототехніка, мобільні роботи, навігаційні системи, система орієнтації на місцевості
Бібліографічний опис
Любкевич, К. О. Програмна реалізація метода орієнтації робота на місцевості = Програмная реализация метода ориентации работа на местности = Software implementation of the robot ground attitude method : дипломна робота бакалавра / К. О. Любкевич ; наук. кер. Ю. О. Гунченко ; ОНУ ім. І.І. Мечникова, ІМЕМ, Каф. математичного забезпечення комп'ютерних систем . – Одеса, 2017 . – 45 с. : рис.