Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.onu.edu.ua:8080/handle/123456789/11149
Title: Усреднение дифференциальных уравнений движения судового комплекса при прямом курсе судна
Other Titles: Усереднення диференцiйних рiвнянь руху суднового комплексу при прямому курсi судна
Averaging of differential equations of movement for the ship on the direct course
Authors: Платонов, В. В.
Платонова, Евгения Викторовна
Платонов, В. В.
Платонова, Євгенiя Вiкторiвна
Platonov, V. V.
Platonova, E. V.
Citation: Дослідження в математиці і механіці = Researches in mathematics and mechanics : наук. журн.
Issue Date: 2017
Publisher: Одеський національний університет імені І. І. Мечникова
Keywords: усреднение
дифференциальные включения
ВРШ
множество допустимых управлений
усереднення
диференцiальнi включення
ГРК
множина допустимих керувань
Averaging
differential inclusions
VPP
the set of admissible controls
Series/Report no.: ;Т. 22, вип. 1(29).
Abstract: В статье рассматривается возможность применения схемы полного усреднения к задаче управления судовым комплексом. Впервые модель этой задачи была описана Небесновым В. И., Плотниковым В. А. и Кузюшиным Ф. Я для судна с винтом регулируемого шага, позволяющим управлять движением судна только с помощью изменения степени разворота лопасти, не изменяя работы двигателя. В статье применена схема полного усреднения для задачи управления судовым комплексом при прямом движении судна с некоторой угловой и линейной скоростью в условиях регулярного волнения. Построено множество оптимальных управлений усреднённой задачи. Применяя схему усреднения, удалось аппроксимировать множество допустимых управлений усреднённой системы множеством меньшей размерности с описанием его в явном виде, что значительно уменьшает объем вычислений.
У статтi розглядається можливiсть застосування схеми повного усереднення до задачi керування судновим комплексом. Вперше модель цього типу була описана Небесновим В. I., Плотнiковим В. А. i Кузюшiним Ф. Я. для судна з гвинтом регульованого кроку, що дозволяє управляти рухом судна тiльки за допомогою змiни ступеня розвороту лопатi, не змiнюючи режим роботи двигуна. У статтi застосована схема повного усереднення для задачi управлiння судновим комплексом при прямому русi судна з деякою кутовою та лiнiйною швидкiстю в умовах регулярного хвилювання. Побудовано множина оптимальних керувань усередненої задачi. Застосовуючи схему усереднення, вдалося апроксимувати множину допустимих керувань усередненої системи множиною меншої розмiрностi з описом його в явному виглядi, що значно зменшує обсяг обчислень.
The possibility of applying the full averaging scheme to the ship complex control problem is considered in the article. The model of this problem was first described by V. I. Nebesnov and V. A. Plotnikov and F. Y. Kuzyushin. In the paper we considered a full averaging scheme for the problem of controlling a ship complex in the direct movement with a certain angular and linear velocity under conditions of regular waves. A set of optimal controls for the averaged problem is constructed. By applying the averaging scheme it is possible to approximate the set of admissible controls of the averaged system by a set of smaller dimension with an explicit description of it, which significantly reduces the amount of computation.
URI: http://dspace.onu.edu.ua:8080/handle/123456789/11149
Appears in Collections:Дослiдження в математицi i механiцi

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
62-69.pdf542.24 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.